尤其適合切削、點膠、機加工、測量、裝配及焊接應(yīng)用。此外,該機器人采用“所編即所得”的編程機制,盡可能縮短了編程時間和周期時間。在任何應(yīng)用場合下,當新程序或新產(chǎn)品上線時,上述編程性能均有助于最大限度加快調(diào)試過程、縮短停線時間。
IRB4600采用創(chuàng)新的優(yōu)化設(shè)計,機身緊湊輕巧,加速度達到同類最高,結(jié)合其超快的運行速度,所獲周期時間與行業(yè)標準相比最短可縮減25%。操作中,機器人在避繞障礙物和跟蹤路徑時,可始終保持最高加速度,從而提高產(chǎn)能與效率。
IRB4600超大的工作范圍,能實現(xiàn)到達距離、周期時間、輔助設(shè)備等諸方面的綜合優(yōu)化。該機器人可靈活采用落地、斜置、半支架、倒置等安裝方式,為模擬最佳工藝布局提供了極大便利。
條”的一款機器人。在規(guī)劃生產(chǎn)單元的布局時,IRB4600可以與機械設(shè)備靠得更近,從而縮小整個工作站的占地面積,提高單位面積產(chǎn)量,推升工作效率。
ABB產(chǎn)品防護計劃之周全居業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平,此次更進一步強化了IRB4600的防護保障措施。Foundry Plus系統(tǒng)達到IP67防護等級標準,還包括涂覆抗腐蝕涂層,采用防銹安裝法蘭,機器人后部固定電纜防熔融金屬飛濺,底腳地板電纜接口加設(shè)護蓋等一系列措施。
性能優(yōu)異的IRBP變位機、IRBT軌跡運動系統(tǒng)和電機系列產(chǎn)品,從各方面增強了IRB4600對目標應(yīng)用的適應(yīng)能力。運用RobotStudio(以“訂閱”模式提供)及PowerPac功能組(按應(yīng)用提供),可通過模擬生產(chǎn)工作站找準機器人的最佳位置,并實現(xiàn)離線編程。
如欲了解IRB4600如何在特定應(yīng)用和環(huán)境中發(fā)揮作用,可登錄www.abb.com/robotics查看多種應(yīng)用模擬資料。